平和な【スカイランド】に
大事件発生！？
まだ幼いプリンセス【エルちゃん】が
アンダーグ帝国の怪物に
つれさられてしまった！
勇敢な少女【ソラ】は
プリンセスを追ってふしぎな穴へ。
その先はなんと別の世界の
【ソラシド市】に
つながっていて……！？

『テレビ』？『自動車』！？
それって魔法の道具ですかっ！？！？
でも驚いているひまなんかない！
早くプリンセスをお城に
帰してあげなくちゃ……！

ふたつの世界を飛びまわれ！
プリキュアたちの冒険がいま始まる！