第２１話 （7/1放送） お世話役見習いミルク登場！ いままでのおはなし
（おせわやくみならいミルクとうじょう！）
のぞみはがっこうにむかうとちゅうに、とってもかわいいヌイグルミをひろったんだけど、ほうかご、のぞみがナッツハウスでまめだいふくをたべようとしたら、ひろったヌイグルミがだいふくにかぶりついて、「おいしかったミル」ってしゃべったの！


なんとヌイグルミは、パルミエおうこくのココとナッツのおせわがかりだったの。なまえはミルク。
ココとナッツはおうじさまだったんだ！みんなびっくりしちゃった。
ミルクはパルミエおうこくがナイトメアにおそわれたとき、なんとかにげだしたの。
そしてにんげんのせかいでこいぬやこねこのふりをしてすごしてきたの。


さいかいのあと、ミルクがココとナッツのためによるゴハンのかいだしにでたら、ギリンマにおそわれてしまったの！
ココもナッツもおいつめられてピンチ！のぞみたちもかけつけ、プリキュアでたたかうことに・・！